通過自動化技術(shù)優(yōu)化包裝系統(tǒng)

在挪威包裝專家Hvebergsmoen Potetpakkeri公司里,，土豆不再需要手動進(jìn)行分類,、稱重,、裝袋以及堆放在托盤上,。相反地，由挪威機(jī)械制造公司Intek建造的一個自動化包裝系統(tǒng)現(xiàn)在承擔(dān)起了這項(xiàng)艱苦的任務(wù),。據(jù)Hvebergsmoen Potetpakkeri公司講述，此新系統(tǒng)提高了35%的吞吐量,，其中挪威的很大一部分馬鈴薯作物都在他們公司打包的,。整個工藝過程都是在Beckhoff基于PC的控制平臺上通過EtherCAT自動完成。EtherCAT和TwinCAT作為一種多功能接口交互,，從而能夠與MES/ERP系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),，以實(shí)現(xiàn)靈活和面向需求的工作流,。

據(jù)總經(jīng)理Elling Odegaard所述，Hvebergsmoen Potetpakkeri的全自動馬鈴薯裝袋系統(tǒng)是歐洲最現(xiàn)代化的系統(tǒng),。其產(chǎn)能為每年40,000噸,，這一大型裝置占地面積達(dá)到12,000平方米（約129,000平方英尺）。最終用戶包括歐洲的雜貨連鎖店,、Bama和Coop,。“我們需要打包挪威本地以及進(jìn)口土豆，因此我們一年365天都是‘旺季’,。我們每年處理大約120個不同的項(xiàng)目編號,。”總經(jīng)理補(bǔ)充說道。

包裝工作流程主要通過兩項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行了革命性的改變：機(jī)器人和物流應(yīng)用,。在過去,，土豆都是手工打包的—這是一項(xiàng)特別難且勞動力密集的工作。現(xiàn)在,，Hvebergsmoen Potetpakkeri公司的七個包裝系統(tǒng)和三個碼垛中心分布了10臺KUKA機(jī)器人在執(zhí)行這項(xiàng)工作,。“機(jī)器人具有更高的靈活性，”Elling Odegaard解釋說：“因?yàn)橐幻僮魅藛T現(xiàn)在可以同時控制幾臺機(jī)器,。”

PC 控制技術(shù)使得定制生產(chǎn)成為可能

機(jī)器人取下托盤并填上裝有土豆的包裝袋,。一個標(biāo)準(zhǔn)的托盤一次大約能裝40袋，但系統(tǒng)也能夠處理其他類型,，例如最終用戶Coop使用的全自動雙疊承盤,。而機(jī)器人為設(shè)備的機(jī)械零件提供了一個全新的“實(shí)力”水平，物流系統(tǒng)的大部分也被替換,，由一個集成式訂單管理和 生產(chǎn)系統(tǒng)取代,。“系統(tǒng)對包裝和托盤自動進(jìn)行標(biāo)記。而在土豆通過包裝機(jī)時,，它也會檢查重量并以電子方式跟蹤產(chǎn)品,。”Odegaard 解釋道。為了執(zhí)行此任務(wù),，控制系統(tǒng)中已經(jīng)集成了兩臺標(biāo)簽打印機(jī),，可以同時給兩個托盤貼標(biāo)簽。

所有客戶訂單都通過ERP系統(tǒng)輸入,。它與分配命令到各個包裝線的生產(chǎn)系統(tǒng)相連接,。檢查重量的系統(tǒng)通過PROFIBUS接口接收來自控制器的指令。包裝的重量根據(jù)馬鈴薯的類型而定,。設(shè)置通過產(chǎn)品選擇自動輸入,。在這一信息基礎(chǔ)上，控制器將程序代碼發(fā)送給KUKA機(jī)器人,。 操作員所要做的就是選擇自動啟動生產(chǎn)單元并按下控制面板上的開始按鈕,。所有機(jī)器都相應(yīng)地自動配置,。  

根據(jù)貨運(yùn)包裝箱序列代碼，Beckhoff的C6930工業(yè)PC將所有有關(guān)準(zhǔn)備裝運(yùn)的托盤的信息從TwinCAT PLC直接傳輸?shù)紼RP系統(tǒng)中,。“有了這個系統(tǒng),，我們可以實(shí)時或多年后為每個產(chǎn)品類型和客戶追蹤和跟蹤所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)、各自的托盤位置,、運(yùn)單,、發(fā)票和標(biāo)簽數(shù)據(jù)，直到包裝袋,。”Elling Odegaard解釋說道,。其結(jié)果是，公司現(xiàn)在有一個能夠完美滿足食品行業(yè)嚴(yán)格的跟蹤和追蹤要求的系統(tǒng),。

投資回報

占地面積龐大的包裝系統(tǒng)通過三臺C6930工業(yè)PC控制,。獨(dú)立的控制站使用的是CP79xx系列15英寸面板，它采用的是不銹鋼外殼,。它們用來顯示訂單的當(dāng)前狀態(tài)以及日常生產(chǎn)情況,。控制器和本地I/O單元以及機(jī)器人的頻率轉(zhuǎn)換器與碼垛單元之間的通信通過EtherCAT實(shí)現(xiàn),， 每個生產(chǎn)單元都有一個自己的控制柜,。為了保證系統(tǒng)的可靠性，控制柜配備了不間斷電源,、電氣保護(hù)系統(tǒng)和快速熔斷保險絲,。堅(jiān)固耐用的Beckhoff IP 67總線端子盒分布在整個系統(tǒng)電氣柜的外面。

為了使系統(tǒng)更加有效,，總經(jīng)理Elling Odegaard計(jì)劃安裝自動感應(yīng)器來實(shí)時測量設(shè)備的整體效率（OEE）,。TwinCAT中生成的所有故障信息被直接傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中。“這將為我們改善生產(chǎn)流程提供全新的解決方案,。”Elling Odegaard說道,。